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二、I/O的选择
PLC在20世纪90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为微型PLC（32I/O）、小型PLC（256I/O）、中型PLC（1024I/O）、大型PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五种。
PLC与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。PLC有许多I/O接口模块，包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其他一些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。
（一）确定I/O点数
根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时，应再增加 10%～20%的备用量，以便随时增加控制功能。对于一个控制对象，由于采用的控制方法不同或编程水平不同，I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。
（二）开关量I/O
开关量I/O接口可从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）接收信号。典型的交流输入/输出信号为24～240V，直流输入/输出信号为5～240V。尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除错误信号的抖动电路等。此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多，但可能比在外部安装熔丝耗资要少。
BERGHOF	QSC2	配件
BERGHOF-	QDIO	配件
CUTLER HAMMER-23	D15CR40	配件
CUTLER HAMMER-88	C320KGT1	配件
FANUC-16	A02B-0260-C021	配件
FOXBORO	U0123BC	
HORIBA	SEC-Z514MGX	
KUKA -	KSD1-64	伺服驱动器
MAXON	118783	配件
NI	  PCI-6250	
NI-8	PCI-MIO-16E-1	配件
SQUARE D I-LIMITER	FI36020	断路器
XANTECH-3	789-40	配件
XANTECH-4	792-10	配件
安川	JZDP-A008-021	
安川	JZDP-A008-181	
西门子	5136-DNS-200S	
	
西门子	6ES7141-4BF00-0AA0-	
SICK	WE45-R260	
EVOC	HPC-1611V2N	
SICK	WE45-R260	
SIEMENS	6ES7 331-7KF02-0AB0	
CONTEC	 SIS-8600-LV NO.7778B	配件
ABB-14	EHDB280	配件
ABB-56	1HSB495663-S	继电器
GE	IC200CHS022	
KU KA	KSD1-48	配件
NI-7	PCI-GPIB	小板
NI-7	PCI-GPIB	大板
SIEMENS-21	C79040-A8410-C162-06-SS	配件
SIEMENS-23	PS-M06D12S5 NJ1L(S)	配件
SIEMENS	6SE7012-0TP50	配件
SIEMENS	6SE7034-6EC85-0JA0	配件
SIEMENS-1	6ES7321-1BH02-OAA0	
ABB	CI854A	
Alpha	SP 075S-MF1-10-1E1-2S	配件
CUTLER HAMMER-56	10250T/91000T	配件
GENERIC	LM64C21P	配件
IDEC-3	PFJ-N161	模块
matro x	979-0101	配件
MATROX-	979-0101	配件
MOTOROLA-5	FRN5547A	配件
NI-5	PCI-MIO-16E-4	配件
Panasonic-3	MSM021P1A	配件
SCHNEIDER-288	DAP216N/AS-BDAP-216N	配件
SCHNEIDER-290	DEP216/AS-BDAP-216	配件
KOLLMORGEN	AKD-P01207-NACN-0054	配件
TEKLOGIX	9150T 462027 	配件
SIEMENS-10	6ES7193-0CA10-0XA0	端子
SIEMENS-12	6ES7193-0CB20-0XA0	配件
-
SIEMENS-9	6ES7193-0CA10-0XA0	端子
SMC	3C-D-A93L	
西门子	6ES7971-0BA00	
SIEMENS	6ES7 431-1KF00-0AB0	模块
SIEMENS	6ES7 461-0AA01-0AA0	模块
SIEMENS	6GK7 443-1EX20-0XE0	模块
欧姆龙	TL-N12MD1	配件
ABB-11	CDP 312R	配件
GE	IC200CPUE05	
GE	IC200GBI001	
GE	IC200PWR102	
INVENSYS	GCM-86120	模块
Invensys -	GCM-ECH-001	接口模块
MOTOROLA-1	FLN2414B	配件
MOTOROLA-3	FRN1420A	配件
MOTOROLA-4	FRN1492A	配件
MOTOROLA-7	FRN1420A	配件
Panasonic-1	DV88040LDMB	驱动器-
Panasonic-2	MSD023A1XU	驱动器-
PERCEPTRON	917-4008	配件
perceptron-	916-4104	配件
SIEMENS	6ES7307-1KA02-0AA0	电源模块
SIEMENS-55	A1-106-110-502	调速器
Cutler Hammer	DIGITRIP 3000	配件
Cutler Hammer	DIGITRIP 3000	配件
ABB	SACE E3S32 3200A 690V	配件
AB	20BC105A0AYNANCO	
COPLEY	8001-4064，8001-341	
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SCHNEIDER	171CCS78000	配件
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YASKAWA-1	JEPMC-MC200	配件
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YASKAWA-28	JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5	PLC 控制器-
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YASKAWA-3	JEPMC-MC200	配件
YASKAWA-9	JEPMC-MC200	配件
Honeywell-1	TC-IXR061